iOSレコーダープログラムを初めて実行したときにポップアップが表示されない場合は、手動で設定を変更する必要があります。

コントロールパネル>システムとセキュリティ> Windowsファイアウォール>アプリケーションがWindowsファイアウォールを介して通信できるようにする。

次は、プログラムが見つかるまでスクロールして、パブリックボックスとプライベートボックスの両方がチェックされていることを確認できれば良いです。